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松下PLC在旋转定位机构中的应用

     此设备应用松下PLC—FPX系列和斯美特触摸屏PL057-LST控制三相步进电机切换器MOTEC3913系列进行一维的直线定位。
1、硬件配置

  1.1 MOTEC EMD-FB-XZ 转动装置 如右图:
  1.2 MOTEC步进切换器SM3913 (电机)+STD3-220-70(驱动)1套
  1.3 MOTEC精密行星减速机APE80-20 1台
  1.4位传感器2只
  1.5松下PLC可编程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套;
  1.6触摸屏057-LST – 1块;

2、切换器控制原理:
  2.1通过触摸屏进行运行参数设定(起点,终点,旋转角度,速度,步距,停止时间),工艺参数表下传、设备数据状态显示、故障报警自动前台显示、PLC内部变量监视等。
  2.2设定的运行参数(距离,时间,加速度)计算出速度,通过脉冲输出给步进驱动器控制步进电机的运转。步进电机再带动旋转运动机构运动定位。
  2.3旋转机构上装有2个限位开关,一个用于原点定位,一个是固定角度硬件定位。
3、本套切换器的优点:
  3.1集成度高,切换器配线简单,稳定性高,降低了切换器的故障概率。
  3.2用了触摸屏作人机界面,使操控更简便、透明。
  3.3这套切换器可适应各种伺服,步进切换器;脉冲控制,抗干扰能力强;高精度限位切换器保障其**性。
4、使用情况:
  4.1设置好运动的技术参数,进行参数表下传,使操控简便。
  4.2任何一个操控,由于各部分间的联锁,如操控不允许时,触摸屏会拒绝操控,并不向下输出指令所以不会产生误操控。
  4.3现场设备发生故障时,也能在触摸屏和PLC上显示,提示操控者故障之所在,也给维修带来极大的方便。
  4.4主要动作功能内容:
  切换器复位:使转台返回初始地点0°;
  旋转指定角度:使转台相对现有地点旋转指定的角度,*小步距1°,支持正向与反向;
  到达指定角度:以初识地点为0°,使转台旋转到指定角度,*小步距1°;
  地点保持:使转台在该地点上保持一定时间,保持时间通过用户定义;
  连续动作:指定起始角度、终止角度、步距、停留时间,使转台从起始角度开始按步距运行,每到达一个地点停留指定时间,直至达到终止角度。

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